車中泊は、自由な旅を楽しむための人気のスタイルです。
どの車が車中泊に最適なのか悩んでいる方も多いのではないでしょうか。
この記事では、初心者でも安心して車中泊を楽しめる、おすすめの車を紹介します。
広々としたスペースを持つミニバンや、燃費が良く長距離ドライブに最適なハイブリッド車、さらにはアウトドアにぴったりのSUVまで、さまざまな選択肢があります。

それぞれの車種の特徴やメリットを詳しく解説し、あなたの旅をより快適にするためのポイントをお伝えします。




これを読めば、次の車中泊の旅がもっと楽しくなること間違いなしです。
私たちは車中泊歴5年の夫婦で、愛犬と一緒に日本を巡る旅をしてきました。
- トヨタ、ランドクルーザープラド
- ホンダ、ライフ
- スズキ、スペーシアギア
- トヨタ、スペード
- トヨタ、ハイエース(標準ボディー)
- トヨタ、ハイエース(ロング&ワイド)
- トヨタ、ヴォクシー
- マツダ、CX8
- トヨタ、プリウス




上記の車に乗りましたが、ハイエース(標準ボディー)が私たちのライフスタイルに合っていました。
この記事を読んで、あなたも理想の車を見つけて、自由な旅に出かけましょう!
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1. 車中泊の魅力とおすすめ車種



車中泊の魅力とは?
車中泊は、自由な旅を楽しむための新しいスタイルとして注目されています。
特に、コロナ禍以降、密を避ける旅行方法として人気が高まっています。
車中泊の最大の魅力は、宿泊場所を自由に選べることです。
観光地の近くや自然豊かな場所での宿泊が可能で、ホテルの予約やチェックインの手間が省けます。また、費用を抑えられる点も大きなメリットです。
日本自動車工業会の調査によると、車中泊を選ぶ理由として「経済的であること」が挙げられています。
おすすめの車中泊車種
夫婦での車中泊に適した車種を「軽自動車」と「普通車」に分類し、それぞれの特徴を表にまとめました。
軽自動車(コンパクトで運転しやすく、維持費が安い)
車種 | 特徴 |
---|---|
スズキ エブリイワゴン | コンパクトで運転しやすく、後部座席を倒すとフラットなスペースが確保可能 |
ダイハツ アトレー | 軽自動車ながら広めの室内、荷室のアレンジ自由度が高い |
普通車(広い室内空間や快適性を重視)
車種 | 特徴 |
---|---|
トヨタ ハイエース | 広い室内空間、ベッドキットの豊富なオプション、高い耐久性 |
日産 キャラバン | フルフラットシート対応、荷室が広くカスタマイズ性が高い |
ホンダ ステップワゴン | 広々とした室内、後部座席のフルフラット機能、低燃費 |
トヨタ アルファード | 高級感のあるインテリア、静粛性、フルフラットシート対応 |
日産 セレナ | e-POWER搭載で低燃費、広い室内、シートアレンジの多様性 |
三菱 デリカD:5 | 4WDでアウトドアにも対応、車高が高く快適な居住空間 |
マツダ ボンゴバン | シンプルな作りでアレンジしやすく、大容量の荷室 |
スバル レガシィアウトバック | SUVながらも車内長が確保でき、快適な乗り心地、AWDで悪路にも強い |
軽自動車は取り回しの良さや燃費、維持費を重視する方におすすめで、普通車は長期間の滞在や広いスペースを求める方に適しています。
車中泊に適した車のサイズとスペース
車中泊を快適にするためには、車内のスペースが十分であることが重要です。
一般的に、ミニバンやSUVは広い車内スペースを提供し、フルフラットにできるシートを備えていることが多いため、車中泊に適しています。




例えば、トヨタのハイエースや日産のセレナは、広い荷室とフルフラットシートを持ち、快適な睡眠スペースを確保できます。
また、車内の高さも考慮する必要があります。
高さがあると、車内での着替えや移動が楽になります。




特に、キャンピングカーのようなハイルーフタイプの車は、立って移動できるため、長期間の車中泊に向いています。
燃費と走行性能のバランス
長距離の旅を考えると、燃費の良さも重要な要素です。
燃費が良いと、ガソリン代を節約でき、より多くの場所を訪れることができます。
ハイブリッド車やディーゼル車は、一般的に燃費が良く、環境にも優しい選択肢です。




我が家のハイエースは古いディーゼル車で、エンジン音が結構うるさいのが難点です。
例えば、トヨタのプリウスは、ハイブリッド技術により優れた燃費性能を持ち、長距離ドライブに最適です。
また、スバルのフォレスターは、四輪駆動と優れた走行性能を兼ね備え、山道や悪路でも安心して運転できます。
快適な車中泊のための装備
車中泊をより快適にするためには、車内の装備も重要です。
USBポートや電源ソケットがあると、スマートフォンや電子機器の充電が容易になります。
さらに、同行人数の荷物を入れるための車内の収納スペースも考慮しましょう。




収納スペースが多いと、荷物を整理しやすく、車内を広く使うことができます。
ホンダのステップワゴンは、多彩な収納スペースを備え、家族での車中泊にも適しています。
快適な車中泊のための便利グッツまとめはコチラ↓



安全性と信頼性
安全性は、どんな旅においても最優先されるべきです。
車中泊に適した車を選ぶ際には、安全装備が充実しているか確認しましょう。
例えば、衝突被害軽減ブレーキや車線逸脱警報システムなどの先進安全技術が搭載されている車は、安心して運転できます。
また、信頼性の高いメーカーの車を選ぶことも重要です。信頼性の高い車は、故障のリスクが低く、長期間にわたって安心して使用できます。




日本の自動車メーカーは、一般的に高い信頼性を持っており、トヨタやホンダ、などは特に評価が高いです。
以上のポイントを考慮し、自分のライフスタイルや旅のスタイルに合った車を選ぶことで、快適で安全な車中泊を楽しむことができます。
軽自動車で車中泊するポイント



軽自動車で車中泊は可能です。実際に、軽自動車で車中泊しながら全国を旅している方もいます。
しかし…




私たち夫婦は、体が大きすぎて軽自動車で車中泊できませんでした。




180㎝越えで体格のいいパパと、幸せの蓄えでビッグbodyのママでは軽自動車では狭すぎます。
軽自動車の時は、キャンプ場でテントを張って生活していました。
- 一人だと快適空間
- 細い道でも楽々進める
- 車内では手の届く範囲に物がある
- 車の維持費が安い
普通自動車で車中泊するポイント



私たちは2025年現在、ハイエース(標準ボディー)をDIYして愛用しています。




大好きな車に乗って犬連れ&子連れで自然遊びを満喫!
- 走行パワーがある
- 荷物をたくさん積める
- 足を伸ばして寝られる
- 給油頻度が低い




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2. 初心者向け車中泊の基本知識



車中泊の安全対策
車中泊を安全に楽しむためには、いくつかの注意点があります。
駐車場所の選定が重要です。RVパークやキャンプ場など、許可された場所での車中泊を心がけましょう。
特に、夜間は人通りが少なく、治安が不安な場所を避けることが大切です。
また、車内の換気も重要です。




窓を少し開けておくことで、結露や一酸化炭素中毒のリスクを減らすことができます。
さらに、車のエンジンをかけたまま眠ることは避けましょう。エンジンをかけたままでは、排気ガスが車内に入り込む危険があります。
車中泊の法律とマナー
車中泊を行う際には、法律やマナーを守ることが求められます。
日本では、道路交通法により、路上での長時間駐車が禁止されています。
車中泊をする際は、専用の駐車場やキャンプ場を利用することが推奨されます。
また、ゴミの持ち帰りや騒音を控えるなど、周囲への配慮も忘れずに行いましょう。
これにより、他の利用者や地域住民とのトラブルを避けることができます。
車中泊の楽しみ方と注意点
車中泊は、自由な旅を楽しむための素晴らしい方法ですが、いくつかの注意点を守ることで、より快適に過ごすことができます。
例えば、天候の変化に備えて、雨具や防寒具を用意しておくと安心です。
また、長時間の運転による疲労を避けるために、適度な休憩を取りながら旅を楽しむことが大切です。




車中泊は、自然との触れ合いや新しい発見を楽しむ絶好の機会です。




基本的な知識と装備を整え、安全で快適な旅を楽しんでください。
雨の日車中泊を楽しむコツも紹介しています!



4. 車中泊の未来とトレンド



車中泊の未来とトレンド
車中泊は今後も進化を続けると予想されます。特に、電動車両の普及により、環境に優しい車中泊が可能になるでしょう。
さらに、車内での快適性を高めるための新技術や、専用のアプリケーションの開発も進んでいます。




車中泊専用のレンタカーサービスも増えており、車を持たない人でも気軽に車中泊を楽しむことができるようになっています。
車のレンタルにより、多くの人々が車中泊の魅力を体験できるでしょう。
車中泊は、自由で快適な旅を求める人々にとって、ますます魅力的な選択肢となっています。
今後も新しいトレンドや技術の進化に注目しながら、車中泊を楽しんでみてはいかがでしょうか。
5. 車中泊のメリットとデメリット



車中泊のデメリットと注意点
車中泊のデメリット
- 快適な環境づくり
- 安全性の問題
一方で、車中泊にはいくつかのデメリットも存在します。
快適な環境づくりが最初の課題です。
車内は限られたスペースであるため、寝心地が悪くなることがあります。




特に、車のシートをフラットにできない場合、体に負担がかかることがあります。
快適な睡眠を確保するためには、エアマットや寝袋などの準備が必要です。
また、安全性の問題も考慮しなければなりません。
車中泊をする際は、治安の良い場所を選ぶことが重要です。
RVパークやキャンプ場など、許可された場所での宿泊を心がけましょう。
車中泊のメリットとは?



車中泊のメリット
- 宿泊代の節約
- 自由度の高い旅
- 非日常の世界
車中泊は、旅行やアウトドア活動を楽しむ人々にとって、非常に魅力的な選択肢です。
最大のメリットは宿泊費を節約できる点です。ホテルや旅館に泊まる場合、一泊あたり数千円から数万円かかることがありますが、車中泊ならその費用を大幅に削減できます。




愛犬連れのホテル宿泊は、とっても高いですよね…
特に長期間の旅行では、この節約効果は大きく、旅行全体のコストを抑えることができます。
また、車中泊は自由度が高いのも魅力です。




目的地やスケジュールを柔軟に変更できるため、天候や気分に応じて旅のプランを調整することが可能です。
さらに、自然の中での宿泊体験は、キャンプのようなアウトドアの楽しさを味わえるため、リフレッシュ効果も期待できます。
6. 車中泊の快適さを上げる工夫



車中泊の快適さを向上させるための基本的な準備
車中泊を快適に過ごすためには、まず基本的な準備が重要です。
マットレス、寝袋、防寒用品、暑さ対策、整理整頓グッツ、衛生用品、調理グッツなど…
車中泊の際に必要なアイテムとして、寝袋やマットレス、枕などの寝具は欠かせません。
特に、断熱性の高いマットレスを選ぶことで、地面からの冷気を防ぎ、快適な睡眠を確保できます。
日本の冬は寒さが厳しいため、断熱性能の高い寝袋を選ぶことも重要です。例えば、-5℃まで対応可能な寝袋を選ぶと、寒冷地でも安心して眠ることができます。




車で快適にすごすために、車内の整理整頓も快適さに直結します。
収納ボックスや吊り下げ式の収納袋を活用することで、限られたスペースを有効に使い、必要なものをすぐに取り出せるようにしましょう。これにより、車内のスペースを最大限に活用し、快適な空間を作り出すことができます。
車内の温度管理と換気の工夫
車中泊での快適さを左右する大きな要素の一つが温度管理です。
夏場は車内が高温になりやすく、冬場は逆に冷え込みが厳しいため、適切な温度管理が求められます。
- 窓に断熱フィルムを張る
- 扇風機を回す
- 網戸の設置
- 冷感シートを敷く
夏場には、窓に断熱フィルムを貼ることで、日差しを遮り、車内の温度上昇を抑えることができます。また、ポータブル扇風機を使用することで、空気の循環を促し、快適な環境を維持することが可能です。
- 湯たんぽを温める
- 車内に断熱シートを張る
- お風呂に入ってすぐ寝る
冬場には、車内ヒーターを活用することが効果的です。特に、電源を必要としないガスヒーターは、電源の確保が難しい場所でも使用できるため便利です。ただし、換気を怠ると一酸化炭素中毒の危険があるため、必ず窓を少し開けて換気を行いましょう。換気をしながら暖を取るために、窓に取り付けることができる換気ファンを使用するのも一つの手です。
快適な睡眠環境を整えるための工夫
快適な車中泊には、質の高い睡眠が欠かせません。
車内の明るさを調整するために、遮光カーテンやアイマスクを使用することをお勧めします。特に、遮光カーテンは外からの光を遮るだけでなく、プライバシーの保護にも役立ちます。
また、音の問題も考慮する必要があります。耳栓を使用することで、外部の騒音を軽減し、静かな環境で眠ることができます。さらに、リラックス効果のある音楽やホワイトノイズを流すことで、より深い眠りを誘うことができます。
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食事と水分補給の工夫
車中泊では、食事と水分補給も重要な要素です。ポータブルコンロやキャンプ用の調理器具を持参することで、簡単な料理を楽しむことができます。特に、インスタント食品や缶詰は保存が効き、調理も簡単なため、車中泊には最適です。




車中泊では、地域のごはんを食べられて幸せ。



水分補給については、ペットボトルの水を常備しておくことが基本です。
特に夏場は脱水症状を防ぐために、こまめな水分補給が必要です。
冬場でも、暖房による乾燥を防ぐために、適度な水分補給を心がけましょう。
これらの工夫を取り入れることで、車中泊の快適さを大幅に向上させることができます。快適な車中泊を楽しむために、ぜひこれらのポイントを参考にしてみてください。
7. 家族で楽しむ車中泊のポイント



我が家は親子3代+愛犬でそれぞれ車中泊を楽しんでいます。




1歳から65歳まで、車中泊の楽しみ方は無限大!
テントを立てる必要がないので、ゆっくり食事をしたり、知らない場所をお散歩できたりするのが車中泊の魅力です。
快適な睡眠環境を整えるのがポイント
車中泊を家族で楽しむためには、まず快適な睡眠環境を整えることが重要です。
車内のスペースは限られているため、寝具の選び方がポイントになります。




例えば、エアマットレスや折りたたみ式のマットレスを使用することで、車内の凹凸を気にせずに快適に眠ることができます。
さらに、寝袋やブランケットを用意しておくと、季節に応じた温度調整が可能です。




わざわざ寝袋を買わなくても、いつもの布団でもOK
また、車内の温度管理も重要です。
夏場は窓を少し開けて換気を行い、冬場は断熱シートを使用して冷気を防ぐと良いでしょう。
日本気象協会のデータによれば、車内温度は外気温よりも急激に変化するため、適切な対策が必要です。
食事の準備と楽しみ方のポイント
車中泊では、食事の準備も楽しみの一つです。
ポータブルコンロやキャンプ用の調理器具を持参することで、簡単な料理を車内やキャンプ場で楽しむことができます。例えば、カレーやパスタなどの一品料理は、手軽に作れて家族全員で楽しめるメニューです。
また、食材の保存にはクーラーボックスが役立ちます。




大きすぎるクーラーボックスは、不要でした。片手で持てるくらいのお手軽サイズがオススメ。
特に夏場は食材が傷みやすいため、保冷剤をしっかりと使用し、食材の鮮度を保つことが大切です。
さらに、地元の食材を取り入れることで、その地域ならではの味を楽しむこともできます。
安全対策とトラブル回避
家族での車中泊を安全に楽しむためには、事前の準備と安全対策が欠かせません。
まず、車のメンテナンスをしっかりと行い、タイヤの空気圧やオイルの状態を確認しておきましょう。
JAFの調査によれば、車の故障原因の多くは事前の点検不足によるものです。
トラブルが発生する前にJAFのサービス内容を確認するのも忘れずに▼
家族でのコミュニケーションを楽しむ
車中泊は、家族でのコミュニケーションを深める絶好の機会です。
星空観察や自然散策など、車中泊ならではのアクティビティを取り入れることで、家族全員が楽しめる思い出を作ることができます。




星空観察は都会では味わえない特別な体験であり、子供たちにとっても貴重な経験となるでしょう。
以上のポイントを押さえることで、家族での車中泊をより楽しく、快適に過ごすことができます。準備をしっかりと行い、安全で思い出に残る旅を楽しんでください。
10. 車中泊をもっと楽しむためのまとめ
車中泊は、自由で経済的な旅のスタイルとして、多くの人々に支持されています。適切な車の選び方や工夫次第で、快適な旅を実現することができます。
今後も、車中泊の人気は続くと予想されており、関連するサービスや施設の充実が期待されます。
車中泊を通じて、新しい旅の楽しみ方を見つけてみてはいかがでしょうか。




車購入前には、本当に自分のライフスタイルに適しているのか乗車してみるのがオススメです!
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