【初心者必見】車中泊に向いている普通車5選

「車旅をしたい！でも、どんな車を選んでも快適に過ごすの？」そんな悩みを解決します。

実際に車中泊をしてみると、「思ったよりスペースが狭い…」「愛犬が落ち着かない…」といった問題が発生することがあります。

この記事でわかること

• 快適に旅できる普通車の車種
• 車中泊を快適にするシートアレンジ方法
• 家族やパートナーと一緒に快適に過ごすためのポイント

車中泊に向いている普通車6選

普通車（コンパクトカー・ミニバン・ワンボックスカーなど）は、軽自動車に比べて広い車内空間と走行性能のバランスが取れており、車中泊に適したモデルが多く存在します。

特に、家族やグループでの長期旅行、アウトドア活動、日常の使い勝手を重視する方にとって、普通車はメリットがたくさんあります。

普通車のメリットとして、より広い室内スペースを確保できるため、快適な就寝環境が整いやすく、収納スペースも充実している点が挙げられます。

この記事では、車中泊に最適な普通車の中から、特に人気のある車種を紹介し、それぞれの特徴や活用方法について詳しく解説します。

1.トヨタハイエース

トヨタハイエースは、普通車の中でも圧倒的な積載能力と広々とした室内空間を持ち、車中泊だけでなく、キャンピングカーのベース車両としても非常に人気の高いモデルです。

頑丈な設計とカスタマイズの自由度の高さから、ソロキャンパーから家族連れまで幅広く支持されています。

ハイエースの魅力とは？

トヨタハイエースが車中泊に適している最大の理由は、広大なスペースと無限のカスタマイズ性です。

荷室がフルフラットになるだけでなく、後付けのベッドキットや収納ラックを活用することで、居住空間としての使い勝手が大幅に向上します。

主な魅力ポイント

• 圧倒的な室内空間：
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• フルフラットな荷室設計：
  リアシートを取り外すことで広い就寝スペースを確保し、マットや布団を敷けば快適なベッドに早変わり。
• 圧倒的な積載力：
  釣りやキャンプなどの大型ギアも余裕で収納できるため、趣味を存分に楽しめる。
• 耐久性と走破性の高さ：
  長距離移動や悪路走行にも強く、アウトドアシーンでも安定した走りを提供。
• カスタムパーツの豊富さ：
  専用のベッドキット、キッチンユニット、収納ラックなど、オプションパーツが豊富に揃っている。

車中泊に適したシートアレンジ

トヨタハイエースは、シンプルなシートレイアウトと広い荷室空間が特徴で、以下のアレンジを活用することで、最適な車中泊環境を整えることができます。

1. ベッドキット活用モード
   • 純正またはカスタムのベッドキットを装着し、快適な就寝スペースを確保。高さのあるデザインを選ぶことで、ベッド下に収納スペースを確保可能。

1. オールフラットモード
   • リアシートを完全に収納し、エアマットやキャンプ用マットを活用して、より広い寝床を作成。

1. ファミリーモード
   • 一部のシートを倒して就寝スペースを確保しつつ、残りの空間は荷物や飲食スペースとして利用。家族での旅行に最適。

車中泊におすすめの装備

ハイエースでの車中泊をより快適にするために、以下のアイテムを活用すると便利です。

• 折りたたみ式テーブル＆チェア：車内で食事や作業をする際に活躍。
• サンシェード＆カーテン：プライバシー保護と断熱効果を両立。
• 純正ベッドキット：車内での快適な睡眠を確保。

実際の車中泊シチュエーション

トヨタハイエースを活用した車中泊の例として、以下のようなシーンがあります。

アウトドア旅行：
広い荷室スペースを活かしてキャンプ用品をフルに収納し、自然の中で快適に宿泊。テントを併用することで、車内外を自由に行き来できる。

ビジネス兼車中泊：
長距離の仕事移動時に、ハイエースの広い空間をオフィスとして活用し、仕事の合間に仮眠を取る。ポータブルデスクや収納スペースを整えることで、効率的に作業が可能。

ファミリーキャンプ：
家族全員が快適に眠れる広さを確保でき、食事スペースや娯楽スペースとしても活用。お子様連れの旅行でも安心。

ハイエースの車中泊に向いている人

トヨタハイエースは以下のような方におすすめです。

• 本格的な車中泊生活を送りたい方
• 長期間のアウトドア活動を楽しみたい方
• 家族や友人との大人数旅行を検討している方
• キャンピングカーのようなカスタムを楽しみたい方

まとめ

トヨタハイエースは、その広い室内空間とカスタマイズ性の高さから、車中泊に最適な車種です。

ファミリーやソロキャンパー問わず、多彩な用途に対応でき、快適で自由な車中泊ライフをサポートします。

収納力や走行性能の高さを活かし、長期の車中泊やアウトドア旅行に最適な一台といえるでしょう。

2.日産キャラバン

日産キャラバンは、トヨタハイエースと並ぶワンボックスカーの代表格で、広い室内空間と高い耐久性を備えた車種です。

荷室の広さと積載力に優れ、キャンピングカー仕様へのカスタマイズもしやすいため、車中泊やアウトドア用途に最適な一台となっています。

キャラバンの魅力とは？

日産キャラバンが車中泊に適している最大の理由は、広大な荷室スペースと豊富なカスタマイズ性です。

商用車としても使われることが多いこの車種は、頑丈な設計と実用性の高さを兼ね備えています。

主な魅力ポイント

• 最大級の荷室空間：
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• フルフラット化が簡単：
  後部座席を倒すことで、すぐに広々としたベッドスペースを作ることが可能。
• 高い積載能力：
  自転車やサーフボードなどの大型ギアも余裕で積み込める。アウトドアに最適。
• 豊富なアクセサリー：
  純正のベッドキットや収納ラックが充実しており、車中泊仕様への改造が容易。
• ディーゼルエンジン搭載モデルあり：
  トルクが強く、長距離移動や悪路走行に適しており、燃費性能も良好。

車中泊に適したシートアレンジ

日産キャラバンは、シートアレンジの柔軟性が高く、様々なスタイルで快適な車中泊が可能です。

1. フルフラットモード
   • 後部座席をすべて倒すことで、最大約3メートルのフラットスペースを確保。家族やカップルでの使用に最適。
2. セパレートモード
   • ベッドスペースと荷物スペースを分けることで、快適な睡眠と効率的な荷物の管理を両立。
3. リラックスモード
   • シートをリクライニングして、日中のくつろぎ空間を確保。読書やPC作業にも適している。

引用：公式ホームページ

車中泊におすすめの装備

キャラバンの広いスペースを最大限に活用するためには、以下の装備を用意するとより快適に過ごせます。

• ベッドキット：簡単に取り外しが可能で、昼夜問わず快適な環境を提供。
• ポータブル冷蔵庫：長期間の車中泊や旅行時に便利で、常に冷たい飲み物や食材を確保。
• 遮光カーテン＆シェード：プライバシーを守り、夏場の直射日光を防ぐ。
• サブバッテリー＆インバーター：車内で電化製品を使用でき、快適な長期滞在をサポート。
• 折りたたみテーブル：作業スペースや食事スペースとして活用可能。

キャラバンにおすすめの装備

実際の車中泊シチュエーション

日産キャラバンを活用した車中泊の例として、以下のようなシーンがあります。

ロングトリップ：
燃費の良いディーゼルモデルを活かして、全国の観光地を巡る旅が可能。広い車内でゆったり休める。

アウトドアキャンプ：
大容量の荷室を活かしてキャンプギアを収納。悪路走行にも対応し、山間部や河川敷での滞在が快適。

仕事と兼用の移動オフィス：
広い空間をデスク代わりに使用し、移動しながらのワーケーションにも最適。長時間作業にも対応。

キャラバンの車中泊に向いている人

日産キャラバンは、以下のような方におすすめです。

• 長距離移動を頻繁に行う方
• 荷物の多い趣味（サーフィン・釣り・キャンプなど）を楽しみたい方
• カスタマイズを自由に楽しみたい方
• 家族や仲間と快適に過ごせる広さを求める方

まとめ

日産キャラバンは、広い車内空間と耐久性、積載能力を兼ね備えた万能な車中泊向けの車種です。

荷物をたっぷり積める広大なスペースを活かして、アウトドアや長距離旅行を快適に楽しむことができます。

カスタマイズの自由度も高いため、自分のスタイルに合わせた理想の車中泊を実現できるでしょう。

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3.ホンダステップワゴン

ホンダステップワゴンは、ミニバンの中でも広々とした室内空間と多彩なシートアレンジが魅力の車種で、車中泊に最適な選択肢のひとつです。

後部座席のシート可動域が広く、街乗りを重視しながらも車中泊に向いている車種です。

ステップワゴンの魅力とは？

ホンダステップワゴンが車中泊に適している理由は、広い室内と使い勝手の良いシートアレンジにあります。大人2人が余裕を持って横になれるスペースが確保でき、収納スペースも豊富です。

主な魅力ポイント

• 広い車内空間：
  室内長2,845mm、室内幅1,545mmと余裕のある設計で、ゆったりと過ごせる。
• フルフラットシート：
  2列目・3列目シートを倒すとフラットな就寝スペースを確保でき、快適な睡眠環境を提供。
• 低燃費＆走行性能：
  ハイブリッドモデルならWLTCモードで20.0km/Lと経済的で、長距離移動にも最適。
• 広い荷室スペース：
  後部座席を収納することで、自転車やキャンプ用品もすっきり収納可能。

車中泊に適したシートアレンジ

ステップワゴンは、多彩なシートアレンジが可能で、ライフスタイルに合わせた車中泊環境を整えることができます。

【車中泊に向いているフルフラットモード】2列目と3列目のシートを倒すことで、広々としたベッドスペースを確保。快適なマットを敷くことで、より良い睡眠環境を実現。

車中泊におすすめの装備

ホンダステップワゴンをより快適に活用するためには、以下の装備が役立ちます。

• エアマット＆車中泊専用ベッド：段差を解消し、質の高い睡眠をサポート。
• 遮光カーテン・プライバシーシェード：車内のプライバシー確保と断熱効果を向上。
• ポータブル電源：ノートPCや家電の充電に便利で、長期間の車中泊をサポート。
• 収納ボックス＆ルーフキャリア：荷物の整理整頓がしやすく、車内スペースを最大限活用可能。
• 小型冷蔵庫：飲み物や食材の保存に便利で、車中泊をより快適に。

ステップワゴンにおすすめの装備

実際の車中泊シチュエーション

ホンダステップワゴンを活用した車中泊の例として、以下のようなシチュエーションが考えられます。

家族旅行：
広い室内を活かして、大人2人＋子どもでも快適に就寝。リアゲートを活用し、収納スペースを効率的に管理。

アウトドアキャンプ：
荷物の出し入れがスムーズ。キャンプ場で荷物の出し入れが簡単に行える。

長距離ドライブ：
低燃費のハイブリッドモデルを活かして、観光地を巡るロングドライブ旅行も経済的かつ快適に楽しめる。

ステップワゴンの車中泊に向いている人

ホンダステップワゴンは、以下のような方におすすめです。

• 家族やグループでの車中泊を楽しみたい方
• 快適な居住空間と荷物の収納力を両立させたい方
• 長距離旅行でも経済的に車を運用したい方
• 多彩なシートアレンジを活かして使いたい方

まとめ

ホンダステップワゴンは、ミニバンならではの広々とした室内空間と、独自の機能「わくわくゲート」による利便性が魅力の車種です。

車中泊や長距離旅行、アウトドアなど、さまざまなシーンに対応できる万能な1台として、多くのユーザーに支持されています。

4.三菱デリカD:5

三菱デリカD:5は、SUVとミニバンの良いところを併せ持つクロスオーバーモデルで、悪路走破性と広々とした室内空間を兼ね備えた車種です。

アウトドア派やファミリー層に特に人気があり、未舗装の道路や山岳地帯でも快適に車中泊を楽しむことができます。

デリカD:5の魅力とは？

三菱デリカD:5が車中泊に適している最大の理由は、ミニバンの居住性とSUVの走破性を両立した設計にあります。オンロードでもオフロードでも快適に走行できるため、さまざまなシチュエーションでの車中泊が可能です。

主な魅力ポイント

• 悪路に強い4WDシステム：
  三菱独自の電子制御4WDシステムにより、雪道や山道でも安定した走行が可能。アウトドアシーンでも安心。
• 広い車内スペース：
  室内長2980mm、室内高1310mmと、ゆとりのある空間が特徴。大人2人が横になれる広さを確保。
• 多彩なシートアレンジ：
  フルフラット化が可能なシート構造で、快適な就寝スペースを作ることができる。
• ディーゼルエンジン搭載：
  低燃費かつ力強い走りが魅力。長距離の移動や悪路でも燃費効率が良い。
• 高い安全性能：
  衝突被害軽減ブレーキ、車線逸脱警報など、長距離ドライブや夜間の車中泊も安心。

車中泊に適したシートアレンジ

デリカD:5のシートアレンジは多彩で、車中泊に最適な空間を作ることが可能です。

1. フロントシート＋セカンドシートフラットモード
   • 1列目、2列目シートの一部を倒してフラットにすることで、大人2人が余裕を持って仮眠が可能。
   • 長距離ドライブの休憩におすすめ
2. セカンドシート、サードシートフラットモード
   • 2列目、3列目を倒してほぼフラットモードに。マットを敷いて、快適車中泊。
3. 2名乗車＋最大ラゲッジスペース
   • 2列目シートを起こしてサードシートを左右の壁に跳ね上げることで、食事や作業スペースを確保。

車中泊におすすめの装備

デリカD:5の広い空間とオフロード性能を活かして、以下の装備を用意すると快適に車中泊を楽しめます。

• オールシーズン対応寝具：寒冷地や夏場でも快適に過ごせる寝袋やマットを準備。
• ポータブル電源：キャンプ場や車内で電子機器を使用する際に便利。
• 車載冷蔵庫：長期間の車中泊に必須で、飲食物の保存に最適。
• 遮光カーテン＆シェード：プライバシーを確保しつつ、温度調整にも役立つ。
• 天井ネット収納：キャンプギアや衣類などを効率的に収納し、快適な居住空間を確保。

デリカD:５におすすめの装備

実際の車中泊シチュエーション

デリカD:5を活用した車中泊のシチュエーションには、以下のようなものがあります。

1. 山岳地帯でのアウトドア車中泊：
4WDの性能を活かし、山岳地帯やキャンプ場までの道のりも楽々。駐車後はシートをフルフラットにして、快適な宿泊スペースを確保。

2. 冬のスキー・スノーボード旅行：
雪道に強い4WD性能とディーゼルエンジンの低燃費性能を活かし、スキー場への長距離移動も安心。防寒装備をしっかり準備すれば、車内で快適に就寝可能。

3. 長距離ドライブ旅行：
アウトドアスポットや観光地を巡る長旅でも、広い車内と快適なシートで移動の疲れを軽減。

デリカD:5の車中泊に向いている人

三菱デリカD:5は、以下のような方におすすめです。

• アウトドア好きでオフロード走行を楽しみたい方
• 荷物の多いキャンプやスポーツを趣味にしている方
• 長距離ドライブや車中泊旅行を頻繁に行う方
• 雪道や悪路での安全性を重視する方

まとめ

三菱デリカD:5は、アウトドア愛好家にとって理想的な車種であり、悪路に強く、快適な車内空間を確保できるのが最大の特徴です。

長距離移動や過酷な環境下でも安定した走行ができるため、あらゆるシーンで活躍します。

車中泊をよりアクティブに楽しみたい方にとって、最高の選択肢となるでしょう。

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5.トヨタRAV4

トヨタRAV4は、都市部での使いやすさとアウトドア性能を両立したSUVであり、車中泊にも最適な車種のひとつです。

高い走破性と広い車内空間、さらに低燃費性能も兼ね備えているため、週末のキャンプや長距離旅行など幅広い用途に対応できます。

RAV4の魅力とは？

トヨタRAV4が車中泊に適している最大の理由は、都市走行とアウトドアの両方に対応できるバランスの取れた性能にあります。コンパクトながらも広々とした室内空間と、悪路走破性が大きな魅力です。

主な魅力ポイント

• 広々とした車内空間：
  後部座席を倒せば、大人2人が快適に寝られるスペースを確保できる。
• E-Four（電動4WD）システム搭載：
  トルク配分を最適化し、雪道や未舗装路でも安定した走行が可能。
• 低燃費のハイブリッドモデル：
  WLTCモードで22.2km/Lと燃費性能が優秀で、長距離旅行にも最適。
• 大容量の荷室スペース：
  最大580Lのラゲッジスペースで、アウトドアギアも余裕で収納可能。
• トヨタセーフティセンス搭載：
  高度な運転支援システムにより、長距離運転時の疲労を軽減。